毛瑟公司的歷史可以追溯到1811年7月31日,當(dāng)時(shí)符騰堡(Württemberg)國王腓特烈一世(Friedrich I)在德國黑森林的一個(gè)小鎮(zhèn)奧伯恩多夫(Oberndorf)建立一間皇家兵工廠,該工廠于第二年開始運(yùn)作,雇用了133個(gè)工人,專門為普魯士軍隊(duì)生產(chǎn)武器。毛瑟兩兄弟——威廉與保羅自小就跟隨父親在這家兵工廠當(dāng)學(xué)徒,也是在這家工廠開始嘗試設(shè)計(jì)槍支。在1867年,毛瑟兩兄弟以法國的夏塞波后裝槍為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)式閉鎖槍機(jī)的后裝單發(fā)槍,這種步槍于1871年被德國軍隊(duì)采用,并命名為71式步槍,這就是歷史上第一支毛瑟步槍。威廉·毛瑟(Wilhelm Mauser)在1882年1月13日去世后,保羅·毛瑟(Paul Mauser)繼續(xù)在輕武器設(shè)計(jì)方面進(jìn)行研究。為了提高71式步槍的射速,保羅·毛瑟在槍管下方增設(shè)了一個(gè)管狀彈倉,這種改進(jìn)型后來被命名為71/84式步槍。