“輕劍”最初代號ET-136,自1963年研發(fā),1972年開始裝備部隊,先后發(fā)展了光學(xué)跟蹤和雷達(dá)跟蹤兩個型別。在1982年馬島之戰(zhàn)中,“輕劍”表現(xiàn)上乘,曾創(chuàng)下了擊落擊傷阿根廷A-4、“幻影”等14架戰(zhàn)機的紀(jì)錄。而操作簡單、反應(yīng)快速、機動性強、便于空運和價格便宜,應(yīng)是它廣受歡迎的主要原因。“輕劍”總產(chǎn)量超過兩萬枚,銷售到10多個國家,也稱得上名牌防空導(dǎo)彈了。然而“輕劍”畢竟服役幾十年了,機件有老化,技術(shù)顯落后,難以適應(yīng)現(xiàn)代防空作戰(zhàn)的需要。