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“輕劍”最初代號ET-136，自1963年研發(fā)，1972年開始裝備部隊，先后發(fā)展了光學(xué)跟蹤和雷達(dá)跟蹤兩個型別。在1982年馬島之戰(zhàn)中，“輕劍”表現(xiàn)上乘，曾創(chuàng)下了擊落擊傷阿根廷A-4、“幻影”等14架戰(zhàn)機的紀(jì)錄。而操作簡單、反應(yīng)快速、機動性強、便于空運和價格便宜，應(yīng)是它廣受歡迎的主要原因。“輕劍”總產(chǎn)量超過兩萬枚，銷售到10多個國家，也稱得上名牌防空導(dǎo)彈了。然而“輕劍”畢竟服役幾十年了，機件有老化，技術(shù)顯落后，難以適應(yīng)現(xiàn)代防空作戰(zhàn)的需要。