據(jù)說(shuō),筒袖鎧甲乃三國(guó)時(shí)代蜀國(guó)丞相諸葛亮發(fā)明。這一傳說(shuō)是否真實(shí),不得而知。眾所周知,帶袖的鎧甲,最早出于漢代。很可能是諸葛亮對(duì)此加以改良,制成了這種筒袖鎧甲。實(shí)際上,諸葛亮為強(qiáng)化蜀軍裝備,發(fā)明了許多各種各樣的新兵器,對(duì)鎧甲也作了許多有益的改進(jìn)工作。