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怯薛（蒙文：Хишигтэн，英文：Kheshig）又稱怯薛軍，怯薛制，是一個蒙古語詞匯，指代蒙古帝國和元朝的禁衛(wèi)軍，是由成吉思汗親自組建的的一支軍隊。是突厥－蒙古語“番直宿衛(wèi)”之意，見《元史·兵志二》。漢譯多作宿衛(wèi)，有輪流值宿守衛(wèi)之意。怯薛成員稱怯薛歹(ke ig-tei)﹐復(fù)數(shù)作怯薛丹(ke igten)。怯薛起源于草原部落貴族親兵﹐帶有濃厚的父權(quán)制色彩﹐后來發(fā)展成為封建制的宮廷軍事官僚集團(tuán)﹐元代官僚階層的核心部分。

怯薛主要由貴族、大將等功勛子弟構(gòu)成，每名普通的怯薛軍士兵都有普通戰(zhàn)將的薪俸和軍銜，他們的統(tǒng)帥是元初“四杰”：木華黎、赤老溫、博爾忽、博爾術(shù)，又被封為“四怯薛”。怯薛軍有著嚴(yán)格的紀(jì)律，同時也享有非同一般的特權(quán)，一個普通的怯薛軍人的地位甚至高于千戶官，這支怯薛軍維護(hù)成吉思汗的統(tǒng)治，構(gòu)建了蒙古帝國的統(tǒng)治基礎(chǔ)。