又稱“諸葛弩”,相傳為諸葛亮所制,可連續(xù)發(fā)射弩箭。但由于連弩用箭沒有箭羽,使鐵箭在遠距離飛行時會失去平衡而翻滾,且木制箭桿的制作要求精度高,人工制作難度大,不易大量制造使用。明朝以后,由于火器迅速發(fā)展,弩便不再受重視。