這句成語，出自《魏書·李沖傳》。

李沖是南北朝時北魏孝文帝的宰相。李沖對孝文帝盡忠竭力，不辭辛勞，深得孝文帝的信任。孝文帝每次領(lǐng)兵出征，朝中政事，總是全部交托李沖。不論遇到什么問題，李沖都能處理得使孝文帝滿意、放心。

后來，李沖忽然得了急病，十幾天就死了。孝文帝失去了一個好助手，十分悲痛。有一次，他路過李沖的墳?zāi)?，觸景生情，更覺傷心。他說：

“李沖為人，品德高尚，忠誠可靠，我交托他辦的國家重任，全都辦得很好，使我每次出征在外，都沒有‘后顧之憂’。不料他竟暴病而逝，怎能不使我傷心啊！”

“后顧之憂”，形容外出時，國有容乃大里還有不能放心的事而感到憂慮，妨害情緒；也泛指影響前進(jìn)的某種牽掛。