“剛愎”，個性太強、驕傲暴戾的意思。《左傳·宣公十二年》所載的一段故事中說道：“先縠剛愎不仁?！惫适率沁@樣的：

先縠是春秋時晉將，在一次晉楚戰(zhàn)爭中，因為不聽統(tǒng)帥的命令，擅自行動，結(jié)果使晉軍吃了大敗仗（參看“名列前茅”）。當(dāng)時，楚軍本已開始撤退，晉軍統(tǒng)帥荀林父和其他將領(lǐng)們判斷敵情、分析形勢后，也認為不宜輕率進兵，這場敗仗本可避免。而先縠卻悄悄地帶著自己的部隊支追擊敵兵。荀林父發(fā)覺后沒有辦法，只得下令全軍前進。楚軍聽說晉軍追來了，大夫伍參主張回擊，令尹孫叔敖則不想打，命令兵馬繼續(xù)南撤回國。伍參便直接去對楚莊王說：“為什么不打呢？您看，荀林父新任中軍主將，威信不高，令出不行。而‘其佐’先縠，剛愎不仁，根本不聽命令。其余將領(lǐng)也意見不一，部下無所適從。這一仗打下來，我軍必勝，晉軍必敗！”楚莊王聽了伍參的話，便叫令尹孫叔敖傳令：停止撤退，回師北進，給晉軍以打擊！結(jié)果，晉軍果然大敗。（參看“困獸猶斗”）

“剛愎”一語常常和“自用”連用在一起，因為“剛愎”的人往往“自用”?！督鹗贰こ啾K合喜傳》說：“性剛愎，好自用?！弊杂?，是自以為是，固執(zhí)己見而輕舉妄動的意思?！吨杏埂氛f：“愚而好自用?！薄渡袝衮持a》中說：“好問遇裕，自用則小。”《左傳·桓公十三年》也有一段說到莫敖屈瑕“自用”的故事：

“莫敖”，楚國官名。那是春秋時楚武王時代，莫敖屈瑕率領(lǐng)大隊楚軍，去征伐附近一個小國羅國。出兵那天，大夫斗伯比參加送行，回來時，在路上對他的馬車夫說：“這次出征，莫敖必敗。你看他趾高氣揚，那股狂妄的勁兒！”原來，在此以前，屈瑕曾在另一小國鄖國的蒲騷地方打過一次勝仗。因此他驕傲起來了。于是，斗伯比去對楚武王說：“趕快給莫敖屈瑕增加援軍吧，否則打不了勝仗！”楚武王，想仗還沒打響，怎么便要增援？況且，可以用來出征的部隊幾乎都帶走了，斗伯比又不是不了解，他說這話是什么意思？楚武王不明白，就問夫人鄧曼。鄧曼思索了一番說：“大夫斗伯比所說的話，主要用意恐怕不在于‘增援’，而是告訴您：莫敖屈瑕這次要吃敗仗。的確，莫敖由于蒲騷之役的勝利，沖昏了頭腦，‘將自用之，必小羅’（將要自以為了不起，不聽勸告而小看羅國）?！背渫踮s緊派人去追屈瑕，叫他務(wù)必虛心謹慎，可是來不及了，沒有趕上。而這時，屈瑕正在號令全軍：“不得亂提意見，違者處斬！”部隊紀律又很松弛，亂七八糟地過了鄢水。剛剛逼近羅國，就被羅國和盧戎國的軍隊奮勇夾攻，打得個落花流水，狼狽而逃。屈瑕就在這次戰(zhàn)爭中自殺了。

“剛愎自用”這句成語，和驕傲自負的意思相仿。