大凡以步兵對敵戰(zhàn)車、騎兵作戰(zhàn)時，必須依托丘陵、險隘或林木叢生之地形而戰(zhàn)，才能取得勝利。倘若遇到開闊無險的地形，必須使用拒馬槍排成方陣，置步兵于陣內，再把騎、步兵分別編為駐隊和戰(zhàn)隊交替戰(zhàn)守。駐隊守陣時，戰(zhàn)隊出戰(zhàn)；戰(zhàn)隊守陣時，駐隊出戰(zhàn)。當敵人攻我一面時，我就從兩翼出擊，側襲進攻之敵；敵人攻我兩面時，我就分兵迂回敵后襲擊之；敵人攻我四面時，我就列成圓陣，分兵四面奮力阻擊之。敵人如果敗走，我就立即使用騎兵追擊之，而今步兵隨后跟進，這是步兵對敵車騎兵作戰(zhàn)的必勝戰(zhàn)法。誠如兵法所說：“步兵與車、騎兵作戰(zhàn)，必須憑據(jù)丘陵、險要地形列陣，如無險要可資利用，就令我士卒制作行馬、木蒺藜作為屏障?！?/p>

  《舊五代史》記載：晉王李存勖的大將周德威出任盧龍節(jié)度使時，由于恃勇輕敵，放松邊備，而失陷榆關這一險要關隘。致使契丹人得以南下放牧于營州與平州之間，并乘隙攻占了新州，周德威率兵復奪未克，敗歸幽州城。契丹兵乘勝進圍幽州長達二百天，迫使城中陷入危境。晉將李嗣源獲此消息后，便約李存審等將率領步騎兵七萬人會師于易州，準備援救危困中的周德威。他們從易州北出，越過大房嶺，沿著山澗向東前進。嗣源與其養(yǎng)子從珂率三千騎兵為先鋒，當進至山口之時，契丹以一萬騎兵攔截在前，晉軍將士驚懼失色；李嗣源率領百名騎兵先行前進，他摘掉護首頭盔，高高揚起馬鞭，用契丹語厲聲指斥敵人說：“你們無故侵犯我國疆土，晉王命令我率領百萬騎兵，直搗你們西樓老巢，滅掉你們契丹種族！”說完，立即躍馬奮擊，三次沖入敵陣，擊殺一名契丹酋長。晉軍后續(xù)部隊乘勢齊頭并進，契丹兵向后敗退，晉軍這才得以越出山口向幽州進發(fā)。李存審命令步兵砍伐樹木設置鹿角陣，每人手持一枝結成營寨。契丹兵繞寨而過時，寨中萬箭齊發(fā)，箭矢蓋天遮日，契丹觸箭而死傷的人馬堵塞了道路。當晉軍即將進至幽州時，契丹部隊又列好陣勢等待之。存審把步兵部署在敵軍背后，戒令他們不得先動；又令一些老弱殘兵拖著樹枝，點燃柴草前進，頓時煙塵漫空蔽日，致使契丹兵無法測知晉軍究竟多少。晉軍乘機擂鼓交戰(zhàn)，李存審急趨敵軍陣后，親率事先部署在那里的步兵發(fā)起突襲，契丹軍被打得大敗，其首領席卷其余眾從北山口向北逃去。此戰(zhàn)晉軍俘斬契丹軍以萬計，幽州之圍得以解除。