大凡車兵同步、騎兵交戰(zhàn)于平原曠野之上時(shí)，必須用偏箱、鹿角車組成方陣，憑借此方陣對(duì)敵作戰(zhàn)，就能取得勝利。以偏箱、鹿角車組成方陣作戰(zhàn)，其作用就是通常所說(shuō)的：一能保持斗力不衰，二能正面抗拒敵人，三能維系隊(duì)形不亂。誠(chéng)如兵法所說(shuō)：“在開闊地域作戰(zhàn)，就要使用戰(zhàn)車部隊(duì)。”

  西晉時(shí)期，涼州刺史楊欣因與羌族關(guān)系不和睦，而被羌人所殺，致使河西地區(qū)與中原朝廷斷絕聯(lián)系。晉武帝司馬炎常為西部邊境安全憂慮，每次臨朝議政都嘆息地說(shuō)：“誰(shuí)能為我打開通往涼州之路，而討平羌敵呢？”朝臣沒(méi)有應(yīng)答者。唯有司馬督馬隆上前奏道：“陛下如能任用我，我能討平?jīng)鲋菖褋y?！睍x武帝說(shuō)：“你若能消滅此敵，怎么會(huì)不任用你呢？只是不知將采取什么辦法？”馬隆說(shuō)：“陛下如能任用我，就應(yīng)當(dāng)聽任臣下的自我主張?！蔽涞蹎?wèn)道：“請(qǐng)講講你將采用什么辦法？”馬隆回答說(shuō)：“我請(qǐng)求陛下準(zhǔn)許招募勇士三千人，但不要過(guò)問(wèn)他們以往是干什么的，我將率領(lǐng)他們大張旗鼓地向河西地區(qū)開進(jìn)。憑借陛下的崇高威德，此敵何愁不能消滅！”晉武帝答應(yīng)了馬隆的請(qǐng)求，并任命他為武威太守。馬隆受命后，立即招募勇士，其條件是，能靠腰部力量拉開三十六鈞強(qiáng)弩的人，并且當(dāng)場(chǎng)立靶測(cè)試。自清晨至中午，共招到這種勇士三千五百人。馬隆自信地說(shuō)：“足夠用了。”于是，親率其所募勇士向西進(jìn)發(fā)，渡過(guò)溫水后，與敵相遇。羌族一部落首領(lǐng)樹機(jī)能等以萬(wàn)金騎兵，或者憑據(jù)險(xiǎn)要阻擋，馬隆前進(jìn)，或者埋設(shè)伏兵截?fù)魰x軍后路。針對(duì)此情，馬隆依據(jù)古法八陣圖制作了偏箱車，進(jìn)入開闊地域時(shí)，就設(shè)置鹿角車營(yíng)，遇到狹路地段，就做木屋裝在車上，一邊戰(zhàn)斗一邊前進(jìn)，晉軍箭矢所射之處，羌兵紛紛應(yīng)弦而倒。晉軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)千里之遙，殺傷敵眾數(shù)以千計(jì)。馬隆率兵抵達(dá)武威后，羌族部落首領(lǐng)猝跋韓、且萬(wàn)能等人率眾萬(wàn)余不戰(zhàn)而歸降，馬隆前后擊殺和收降的羌兵達(dá)數(shù)萬(wàn)人。其后，馬隆又率羌族歸順的部落首領(lǐng)沒(méi)骨能等眾，大戰(zhàn)樹機(jī)能，并將其擊斬，涼州叛亂完全平定。