在中國古代的軍隊中,普遍使用小旗作為傳達命令時的標志,稱為令旗。通常,旗桿頭為鐵制尖頭,旗為綢布制,上寫有一個“令”字?!肚逦墨I通考》的《兵十六》卷中記載,大將軍、將軍、督撫等高級軍官,使用三角形令旗;駐防將軍、都統(tǒng)、副都統(tǒng)用方形令旗。