先秦官名。據《左傳?成公二年》,晉有此官,地位在軍將(上、中、下軍主將)之下,與司馬、司空并列?!痘茨献?兵路》謂:“收藏于后,遷舍不離,無淫輿,無遺輜,此輿之官也。”清惠棟《春秋左傳補注》本《淮南子》說,謂:”輿,眾也。輿帥,領其眾在軍之后者?!捌湔f較確。《左傳?襄公十九年》又有輿尉,亦晉官,與司馬、司空并列,或列輿帥的異名。