古代的一種轎子,起初只是作為山行的工具,后來走平路也以它為代步工具。初期的肩輿為二長竿,中置椅子以坐人,其上無覆蓋,很像四川現(xiàn)代的“滑竿”。后來,椅子上下及四周增加覆蓋遮蔽物,其狀有如車廂(輿),并加種種裝飾,乘坐舒適。