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"邊軍"一詞本義指中國歷史上的中原古代封建王朝的國家或地區(qū)交界處戍衛(wèi)邊境的軍隊，屯居在東西南北四方邊境，是從各個地方調(diào)上來的精銳部隊，擔(dān)任邊防的軍隊主力，也是各王朝最精銳的野戰(zhàn)部隊。常年與各方少數(shù)民族大戰(zhàn)，且訓(xùn)練有素。

1368年明朝建國，設(shè)九大塞王，統(tǒng)轄漠南諸衛(wèi)所。永樂之后漠南諸衛(wèi)所逐漸廢除或內(nèi)遷只剩九邊重鎮(zhèn)。九邊重鎮(zhèn)是指東起鴨綠江，西抵嘉峪關(guān)，綿亙?nèi)f里的北部邊防線上相繼設(shè)立了遼東鎮(zhèn)、薊州鎮(zhèn)、宣府鎮(zhèn)、大同鎮(zhèn)、太原鎮(zhèn)（也稱山西鎮(zhèn)或三關(guān)鎮(zhèn)）、延綏鎮(zhèn)（也稱榆林鎮(zhèn)）、寧夏鎮(zhèn)、固原鎮(zhèn)（也稱陜西鎮(zhèn)）、甘肅鎮(zhèn)九個邊防重鎮(zhèn)，史稱“九邊重鎮(zhèn)”。

歷朝的名將們也都爭戰(zhàn)邊境，對軍中的軍紀(jì)執(zhí)行徹底。歷朝歷代的皇帝為了穩(wěn)固邊疆，大力選拔內(nèi)地各處精銳編入邊軍，歷經(jīng)戰(zhàn)爭考驗，軍隊?wèi)?zhàn)力強悍。