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軍曹是日本獨(dú)有的對(duì)中士級(jí)別士官的稱呼。二戰(zhàn)時(shí)，日軍軍銜分為將，佐，尉，準(zhǔn)士官，下士官和兵六等十六級(jí)。依次為： 大將，中將，少將，大佐，中佐，少佐，大尉，中尉，少尉，準(zhǔn)士官（準(zhǔn)尉）,曹長(zhǎng)（上士）,軍曹（中士）,伍長(zhǎng)（下士），兵長(zhǎng),上等兵，一等兵，二等兵。

軍曹也是唐朝軍隊(duì)的一種職位。696年，陳子昂在武攸宜幕府當(dāng)幕僚，兵敗，陳子昂進(jìn)言武則天，就曾經(jīng)被武則天降至軍曹職位。