管仲和鮑叔牙是我國古代被認為最知心的一對朋友。

管仲，字夷吾；鮑叔牙，也叫鮑叔?！妒酚洝す荜塘袀鳌氛f，管、鮑二人曾經(jīng)一同做過買賣，分到盈利的時候，管仲多取一些，鮑叔牙并不說他貪得，因為知道他實在窮困。管仲替鮑叔牙辦過幾次事情，不但沒有辦成，反而越弄越糟，鮑叔牙并不說他愚蠢，因為知道事情難免有不順利的時候。管仲三次當官，三次都丟了官，鮑叔牙并不說他沒有才干，因為他知道這是由于沒有給他發(fā)揮才干的條件和機會。管仲三次作戰(zhàn)，三次逃跑，鮑叔牙也并不說他膽小怕死，因為知道他家里有個老母親，需要親自奉養(yǎng)。鮑叔牙了解管仲就是這樣的深切。所以，管仲說：“生我者父母，知我者鮑子！”

《左傳·莊公八年、莊公九年》載，管仲曾任公子糾的師傅，鮑叔牙曾任公子小白的師傅。公子糾和公子小白都是齊襄公的兄弟，因為齊襄公兇暴無理，鮑叔牙就帶著公子小白逃到莒國去了（莒國，在今山東莒縣，公子小白的母親是莒國人）；管仲也帶著公子糾躲到魯國去（魯國國都在今山東曲阜縣，公子糾的母親是魯國人）。不久，齊國內亂，齊襄公被殺，公子小白和公子糾便爭先回國去繼任國君。管仲一面護送公子糾趕回齊國，一面帶兵去阻攔公子小白，不讓他搶在前頭。管仲在半路上攔住了公子小白和鮑叔牙的車隊，勸他們退回莒國。公子小白和鮑叔牙不肯，管仲便一箭把公子小白射倒，轉身就跑。管仲以為公子小白已死，便不慌不忙伴送公子糾繼續(xù)向齊國進發(fā)。不料，公子小白當時雖被射倒，卻并沒有死，鮑叔牙叫大家抄小路飛奔回國，終于先到臨淄（今屬山東省，當時是齊國國都）。公子小白就立為國君，即齊桓公。齊國當即發(fā)兵，把公子糾和管仲一行人馬打退。魯國國君魯莊公生氣了，派出大軍和齊國開戰(zhàn)。結果，魯國大敗。齊國要求魯國殺死公子糾，交出管仲，方肯罷休。魯國無奈，只得殺了公子糾，把管仲也逮捕起來。魯國的謀士施伯建議把管仲一起殺死，因為管仲是個能人，放他活著回去，說不定將來會對魯國不利。但是，齊國的使者不許，說：“管仲射過我們的國君，所以我們國君必須親自處理他！”魯莊公便把管仲裝上囚車，交給齊國的使者。管仲心想，這一定是鮑叔牙的主意。果然，管仲一回到齊國，鮑叔牙就來迎接，并且把他推薦給齊桓公，讓他做了國相，鮑叔牙自己反倒做管仲的助手。

由于管仲和鮑叔牙的故事，后來，人們就以“管鮑”比喻最親密的朋友，說是“管鮑之交”。感謝朋友的了解，就說：“鮑子知我”。