朝鮮王衛(wèi)滿，原是燕國(guó)人。最初，在燕國(guó)全盛的時(shí)候，曾經(jīng)攻取真番、朝鮮，讓它們歸屬燕國(guó)，并為它們?cè)O(shè)置官吏，在邊塞修筑防御城堡。后來(lái)秦國(guó)滅掉燕國(guó)，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國(guó)家。漢朝建國(guó)后，因?yàn)槌r離得遠(yuǎn)，難以防守，所以重新修復(fù)遼東郡從前的那些關(guān)塞，一直到?jīng)炙疄榻?，屬燕?guó)管轄。后來(lái)燕王盧綰造反，跑到了匈奴。衛(wèi)滿也流亡于外，聚集了一千多個(gè)同黨之人，梳著椎形發(fā)髻，穿上蠻夷服裝，在東方走出塞外，渡過(guò)浿水，居住到秦國(guó)原來(lái)的空曠之地名叫上下鄣的地方，并逐漸地役使真番、朝鮮蠻夷以及原來(lái)的燕國(guó)和齊國(guó)的逃亡者，使他們歸屬自己，在他們當(dāng)中稱王，，建都在王險(xiǎn)城。

  正當(dāng)漢惠帝和高后時(shí)代，天下剛剛安定，遼東郡的太守就約定衛(wèi)滿做漢朝的外臣，保護(hù)邊塞以外的蠻夷，不要讓他們到邊境來(lái)騷擾搶奪；各位蠻夷的首領(lǐng)想到漢朝進(jìn)見(jiàn)天子，不要禁止。遼東太守把這情況報(bào)告天子知道，天子同意這個(gè)條件。因此，衛(wèi)滿得以憑借他的兵威和財(cái)物侵略、招降他周圍的小國(guó)，真番、臨屯都來(lái)投降歸屬衛(wèi)滿，他統(tǒng)轄的地區(qū)方圓數(shù)千里。

  衛(wèi)滿把統(tǒng)治權(quán)傳給兒子，再傳到孫子右渠手中，這時(shí)被朝鮮所引誘來(lái)的漢朝人越來(lái)越多，而右渠又不曾去進(jìn)見(jiàn)漢朝天子。真番周圍許多小國(guó)想上書要求拜見(jiàn)漢朝天子，卻又被阻塞，無(wú)法讓天子知道這一請(qǐng)求。元封二年（前109），漢朝派涉何責(zé)備和告知右渠，但右渠終究不肯接受漢朝的詔命。涉何離開(kāi)朝鮮，來(lái)到邊界，面對(duì)浿水，就派駕車的車夫刺殺了護(hù)送涉何的朝鮮裨小王，然后立即渡河，疾馳而回，進(jìn)入漢朝邊塞。于是回到京城向天子報(bào)告：“我殺了朝鮮的一個(gè)將軍?！碧熳诱J(rèn)為他有殺死朝鮮將軍的美名，就不再追究他的過(guò)失，卻授予他遼東東部都尉的官職。朝鮮怨恨涉何，調(diào)兵偷襲，殺了涉何。

  漢朝天子下令招募被赦免罪過(guò)的犯人去攻打朝鮮。元封二年秋天，漢朝派樓船將軍楊仆從齊地乘船渡過(guò)渤海，共率領(lǐng)五萬(wàn)大兵；左將軍荀彘率兵走出遼東郡，去討伐右渠。右渠調(diào)兵據(jù)守在險(xiǎn)要的地方，抵抗?jié)h朝軍隊(duì)。左將軍的名字叫多的卒正首先率遼東兵進(jìn)擊敵人，結(jié)果隊(duì)伍失敗而走散了，多數(shù)人跑回來(lái)，他因犯了軍法而被殺。樓船將軍率領(lǐng)齊地兵士七千人，首先到達(dá)王險(xiǎn)城。右渠守城，探聽(tīng)到樓船將軍軍隊(duì)少的消息，就出城攻打樓船將軍，樓船將軍的軍隊(duì)失敗而四散奔逃。楊仆將軍失去了軍隊(duì)，逃到山中藏了十多天，逐漸找回四散的兵卒，重新聚集到一起。左將軍荀彘攻擊駐守浿水西邊的朝鮮軍隊(duì)，未能從前面攻破敵軍。

  天子因?yàn)閮蓪④姏](méi)能取得軍事勝利，就派衛(wèi)山憑借兵威前去明告右渠。右渠會(huì)見(jiàn)了漢朝使者，叩頭謝罪：“愿意投降，只怕楊、荀二將軍用欺詐的手段殺死我。如今我看到了表示誠(chéng)信的符節(jié)，請(qǐng)?jiān)试S我們投降歸順?！庇仪团汕蔡尤h朝謝罪，獻(xiàn)上五千匹馬，又向在朝鮮的漢軍贈(zèng)送軍糧。有一萬(wàn)多朝鮮民眾，手里拿著兵器，正要渡過(guò)浿水，使者和左將軍懷疑朝鮮人叛變，說(shuō)太子已投降歸順，應(yīng)當(dāng)命令人們不要攜帶兵器。太子也懷疑漢朝使者和左將軍要欺騙和殺害自己，于是就不再渡河，又領(lǐng)朝鮮民眾歸去。衛(wèi)山回到京城向天子報(bào)告，天子殺了衛(wèi)山。

  左將軍攻破浿水上的朝鮮軍隊(duì)，才向前進(jìn)，直到王險(xiǎn)城下，包圍了城的西北地方。樓船將軍也前去會(huì)師，駐軍城南。右渠于是堅(jiān)守王險(xiǎn)城，幾個(gè)月過(guò)去了，漢軍也未能攻下王險(xiǎn)城。

  左將軍一向在宮中侍奉皇上，得寵。他所率領(lǐng)的是燕國(guó)和代國(guó)的士卒，很兇悍，又趁著打了勝仗的機(jī)會(huì)，軍中的多數(shù)戰(zhàn)士都很驕傲。樓船將軍率領(lǐng)齊兵，渡海打仗，本來(lái)就有許多失敗傷亡；他們先前和右渠交戰(zhàn)時(shí)，遭受了困難和恥辱，傷亡很多士卒，士卒都恐懼，將官的心中也覺(jué)慚愧，在他們包圍右渠時(shí)，樓船將軍經(jīng)常手持議和的符節(jié)。左將軍竭力進(jìn)攻敵城，朝鮮的大臣就暗中尋機(jī)和樓船將軍聯(lián)系，商量朝鮮投降的事，雙方往來(lái)會(huì)談，還沒(méi)有作出決定。左將軍屢次同樓船將軍商定同時(shí)進(jìn)擊的日期，樓船將軍想盡快與朝鮮達(dá)成降約，所以不派兵與左將軍會(huì)合。左將軍也派人去尋機(jī)讓朝鮮投降，朝鮮不肯降左將軍，而心中想歸附樓船將軍。因此，兩位將軍不能相互協(xié)調(diào)，共同對(duì)敵。左將軍心想樓船將軍從前打敗仗的罪過(guò)。如今又同朝鮮大臣私下友好，而朝鮮又不肯投降，就懷疑樓船將軍有造反陰謀，只是未敢采取行動(dòng)。天子說(shuō)將帥無(wú)能，不久前我才派衛(wèi)山去曉諭右渠投降，右渠派遣太子來(lái)謝罪，而衛(wèi)山這個(gè)使者卻不能專一果斷地處理事情，同左將軍的計(jì)謀皆出現(xiàn)了失誤，終于毀壞了朝鮮投降的約定?，F(xiàn)在兩將軍圍攻王險(xiǎn)城，又相互違背而不能一致行動(dòng)，因此長(zhǎng)時(shí)間不能解決問(wèn)題。派遣濟(jì)南太守公孫遂前去糾正他們的錯(cuò)誤，如有方便有利的機(jī)會(huì)，可以隨時(shí)自行處理事務(wù)。公孫遂到達(dá)朝鮮后，左將軍說(shuō)：“朝鮮早就可以攻下了，現(xiàn)在還未攻下是有原因的?！彼终f(shuō)了同樓船將軍約定進(jìn)軍日期；而樓船將軍不來(lái)會(huì)師的事，并把他一向懷疑樓船將軍謀反的想法都告訴了公孫遂，說(shuō)：“現(xiàn)在到了這種地步還不逮捕他，恐怕會(huì)成為大害，不僅是樓船將軍要謀反，而且他又要聯(lián)合朝鮮一起來(lái)消滅我軍?！惫珜O遂也認(rèn)為是這樣，就用符節(jié)召樓船將軍來(lái)左將軍軍營(yíng)中商量事情，當(dāng)場(chǎng)命令左將軍的部下捉拿樓船將軍，并把他的軍隊(duì)合并到左將軍手下，然后把這件事報(bào)告了漢天子。天子殺了公孫遂。

  左將軍合并了兩方面的軍隊(duì)，就竭力攻打朝鮮。朝鮮相路人、相韓陰、尼溪相參、將軍王等相互商議說(shuō)：“開(kāi)始要投降樓船將軍，如今樓船將軍被捕，只有左將軍率領(lǐng)合并的軍隊(duì)，戰(zhàn)爭(zhēng)越打越緊張，我們恐怕不能堅(jiān)持下去，國(guó)王又不肯投降。”韓陰、王、路人都逃亡到漢軍那里，向漢朝投降。路人在道上死去了。元封三年（前108）夏天，尼溪相參就派人殺死了朝鮮王右渠，向漢朝投降。王險(xiǎn)城還沒(méi)攻下來(lái)，因此右渠的大臣成已又造反，并攻擊不隨他造反的朝鮮官吏。左將軍派右渠的兒子長(zhǎng)降、相路人的兒子路最去明白地告訴朝鮮的百姓，殺了成已，因此漢朝終于平定了朝鮮，設(shè)立了四個(gè)郡。漢天子封參為澅（ｈｕà，畫）清侯，韓陰為狄苴侯，王為平州侯，長(zhǎng)降為幾侯。路最因?yàn)楦赣H死了，很有功勞，被封為溫陽(yáng)侯。

  左將軍被召回京城，犯了爭(zhēng)功而相互嫉妒，違背作戰(zhàn)計(jì)劃的罪過(guò)，被棄市。樓船將軍也犯了軍隊(duì)到達(dá)?？?，應(yīng)當(dāng)?shù)群蜃髮④?，卻擅自搶先攻擊敵人，致使傷亡很多的罪過(guò)，被判處死刑，他用錢贖了罪，免除死刑，成為平民百姓。

  太史公說(shuō)：朝鮮王右渠依仗地勢(shì)的險(xiǎn)固，國(guó)家因此被滅絕。涉何騙功，為中國(guó)和朝鮮的戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)了頭。樓船將軍行事，心胸狹小，遇到危難就遭受禍殃。后悔曾經(jīng)在攻陷番禺時(shí)失了利，卻反而被人懷疑要造反。荀彘爭(zhēng)功，同公孫遂都被斬殺。征討朝鮮的楊仆和荀彘的兩支軍隊(duì)都遭受困辱，將帥沒(méi)有被封侯。